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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在 HSpad 上转动钥匙开关，HSpad 界面会显示选择运行方式的界面，当选择手动T1运行方式表示( )。
（A）低速运行
（B）高速运行
（C）外部轴运行
（D）以上都有
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1
圆弧指令的特点是( )。
2
机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。
3
( )指令可用来等待数字输出信号为?0。
4
在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
5
从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权( )或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所停止作业。
6
在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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