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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置外部信号时将( )索引建立映射关系的过程。①.系统信号 ②.IO输入输出 ③.系统变量 ④.寄存器数据
（A）①②③④
（B）①②
（C）①②③
（D）①③④
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1
在取消加载后，按下程序，进入到程序编辑器，可以对程序进行更改。
2
机器人的驱动方式不包括( )。
3
华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种,,不包括( )。
4
机器人的自由度数大于关节数目。
5
在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强制输出。
6
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表( )。
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