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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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IO指令包括了( )指令。①.DI ②.DO ③.LBL ④.WAIT
（A）①②③④
（B）①②④
（C）①②③
（D）①③④
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1
在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。
2
控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为( )。
3
机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。
4
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
5
工业中传感器控制电压一般是( )伏。
6
每天的下班前清理卫生属于6S中的( )。
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