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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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IO指令包括了( )指令。①.DI ②.DO ③.LBL ④.WAIT
（A）①②③④
（B）①②④
（C）①②③
（D）①③④
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1
拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。
2
在自动模式下，点击界面开/关可设置使能开关状态。
3
( )指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。
4
机器人发生碰撞后，必须进行( )，否则不能正常运行。
5
应变式传感器采用半桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时，其输出电压Uo为( )。
6
RFID模块是读写头和固定底板等组成，机器人通过工业总线和以太网通信控制读写头对芯片进行信息的读取和写入。
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