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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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( )指令用于阻塞等待一个指定信号。
（A）BREAK
（B）WHILE
（C）WAIT
（D）GOTO
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1
下列不属于机器人专用I／O的是( )
2
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
3
在PLC编程中，最常用的编程语言是( )。
4
工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。
5
工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
6
如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序()。
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