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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为( )进制编码。
（A）二
（B）十
（C）八
（D）十六
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1
PLC输出模块常见的故障是( )。① 供电电源故障 ② 端子接线故障 ③ 模板安装故障 ④ 现场操作故障
2
位置传感器主要采用光电式增码盘。
3
JR表示是( )寄存器。
4
循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。
5
机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。
6
机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
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