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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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以下那个是条件指令( )。
（A）while...Endwhile
（B）if…endif
（C）waittime
（D）sleep
参考答案
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1
下列指令可以调用子程序的是( )。
2
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
3
下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是( )。
4
在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的()。
5
在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
6
IO指令不包括( )指令。
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