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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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码垛示教前准备有( )。
（A）运动规划
（B）动作规划
（C）路径规划
（D）以上都有
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1
在输出处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到( )中存储起来。
2
如程序示例 FOR R[1]=0 TO 3 BY 1，END FOR，FOR循环 ( )次。
3
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。
4
在取消加载后，按下程序，进入到程序编辑器，可以对程序进行更改。
5
工业机器人打开( )进行重命名。
6
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元 ②控制器 ③示教器 ④驱动装置 ⑤执行机构
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