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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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码垛示教前准备有( )。
（A）运动规划
（B）动作规划
（C）路径规划
（D）以上都有
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1
2013年，全球第一大工业机器人市场是( )。
2
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
3
华数机器人用户登录在投入运行中设置。
4
( )指令用于阻塞等待一个指定信号。
5
备注某行程序后，将会( )。
6
( )指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。
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