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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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全局参数包括( )。
（A）工具坐标系
（B）工件坐标系
（C）全局运动参数
（D）以上都有
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1
1+X实训系统中，末端操作器不包括( )。
2
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
3
1+X实训系统中，末端操作器不包括( )。
4
( )就是对自身的长处和短处做出事实上求h是的分析和判断。一遍了解自己的职业能力倾项
5
示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用( )颜色表示。
6
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择()。
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