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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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全局参数包括( )。
(A)工具坐标系
(B)工件坐标系
(C)全局运动参数
(D)以上都有
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1
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。
2
3点法标定用户坐标系不需要标定()点。
3
电磁阀在安装前应进行校验检查,铁芯应无卡涩现象,线圈与阀间的( )应合格。
4
配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序启动的是( )。
5
延时指令 WAIT 是针对编程指令的延时指令,单位为( )。
6
机器人视觉系统主要由三部分组成,包括图像的获取、( )和输出显示。
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