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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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R是( )寄存器。
（A）关节坐标
（B）笛卡尔坐标
（C）数据
（D）整型数值
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1
通常机器人的力传感器不包括( )。
2
机器人的自由度数大于关节数目。
3
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
4
社会主义集体主义在强调集体利益高于个人利益的前提下，同时强调要充分满足个人的正当利益，促进了个性发展和个人价值的实现，这也是集体主义原则的重要方面。
5
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置( )，可提高工作效率。
6
PLC中的输入继电器采用( )进制的数字编号。
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