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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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JR表示是( )寄存器。
（A）关节坐标
（B）笛卡尔坐标
（C）数据
（D）整型数值
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1
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。
2
延时指令有( )。
3
延时指令有( )。
4
工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。
5
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的( )。
6
生产经营单位的主要经营管理者应当经过( )。
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