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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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JR表示是( )寄存器。
（A）关节坐标
（B）笛卡尔坐标
（C）数据
（D）整型数值
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1
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
2
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。
3
下面哪种传感器不属于触觉传感器( )。
4
企业组织员工进行安全生产教育和培训、员工应如何对待( )。
5
机器人与外部设备联动时，机器人输入IO 板只配置了PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
6
以下那个是循环指令( )。
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