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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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寄存器有( )。
（A）LR
（B）JR
（C）R
（D）以上都有
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1
( )指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
2
L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。
3
每天的下班前清理卫生属于6S中的( )。
4
圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的一段圆弧。
5
示教器中对已打开程序，可以对( )程序进行复制和粘贴。
6
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
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