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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。
（A）手动模式
（B）自动模式
（C）外部模式
（D）示教模式
参考答案
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1
机器人文件备份路径一般选择为 U 盘，表示当前示教器的程序备份到哪里。
2
使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良，好动作是否正常，同时对电极头的要求是( )。
3
外部夹具被更换，重新定义工件坐标系后，必须更改程序。
4
工业机器人应用编程考核平台触摸屏采用的是( )。
5
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
6
可以使用四点标定法设定基坐标系。
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