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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。
(A)手动模式
(B)自动模式
(C)外部模式
(D)示教模式
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1
在机器人控制系统中最多可以存储( )个工具坐标系。
2
手部的位姿是由位置和( )构成的。
3
华数HIO-1161通讯模块电源电压( )。
4
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()。
5
步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )。
6
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。
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