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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人夹爪的开合的控制指令为( )。
（A）DO
（B）DI
（C）wait
（D）Waittime
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1
工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。
2
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
3
机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。
4
组织的产品和服务质量取决于满足( )的能力，以及所受到的有关的相关方的有意和无意的影响。
5
安全设施投资( )纳入工程项目概算。
6
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号( )。
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