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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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以下属于IO指令的是 ( )。
（A）DO
（B）DI
（C）WAIT
（D）A和C
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1
手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。
2
华数机器人用示教编程器手动运行机器人时, T2机器人的速度限制为( )。
3
增量式手动运行模式可以使机器人移动所定义的距离，如 10 mm 或 3°。
4
华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。
5
()是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。
6
人体( )是最危险的触电形式。
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