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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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以下属于IO指令的是 ( )。
（A）DO
（B）DI
（C）WAIT
（D）A和C
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1
对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是( )。
2
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
3
工业机器人程序之间( )。
4
PLC中的输入继电器采用( )进制的数字编号。
5
国内外PLC各生产厂家都把( )作为第一用户编程语言。
6
绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的( )。
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