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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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以下属于IO指令的是 ( )。
（A）DO
（B）DI
（C）WAIT
（D）A和C
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1
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
2
华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置( )变量。
3
机器人运行前，不需要进行轴零点校准。
4
机器人零点丢失后会有什么后果( )。
5
( )指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。
6
可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。
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