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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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WAIT指令可以等待以下( )信号值。
（A）DO
（B）DI
（C）R
（D）都可以
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1
机器人关机时应将急停按钮旋开。
2
工业机器人现场示教时，示教器应( )。
3
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
4
在输入处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到( )中存储起来。
5
在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。
6
机器人二轴初始关节角度为( )。
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