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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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WAIT指令可以等待以下( )信号值。
（A）DO
（B）DI
（C）R
（D）都可以
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1
LR表示( )寄存器。
2
在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的()。
3
现场管理核心内容( )。
4
机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是( )。
5
机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教( )点。
6
HSR-JR603机器人BASE变量是( )。
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