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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
(A)①②③④
(B)①②③⑤
(C) ①④⑤
(D)①②③④⑤
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1
机器人二轴初始关节角度为( )。
2
JR表示是( )寄存器。
3
工业机器人末端执行器不包括( )。
4
修改指令的平滑系数,点击( )。
5
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。
6
WAIT TIME 等待的最短时间为( )。
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