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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
(A)①②③④
(B)①②③⑤
(C) ①④⑤
(D)①②③④⑤
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1
机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0] 。
2
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
3
( )指令为阻塞等待一个指定信号。
4
配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
5
在默认情况下,程序是以( )的运行方式运行。
6
手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。
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