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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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按坐标形式分类，机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
（A）①②③④
（B）①②③⑤
（C） ①④⑤
（D）①②③④⑤
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