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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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按坐标形式分类，机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
（A）①②③④
（B）①②③⑤
（C） ①④⑤
（D）①②③④⑤
参考答案
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1
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
2
机器人运行前，不需要进行轴零点校准。
3
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序( )。R[1]=5LBL [1]IF R[1]<1 JMP LBL[2]CALL abcR[1]= R[1]-1JMP LBL[1]
4
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。
5
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、( )元件。
6
工业机器人应用编程考核平台视觉检查模块采用西门子视觉系统。
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