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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在执行以下程序过程中,工业机器人将调用几次abc子程序( )。R[1]=5LBL [1]IF R[1]<1 JMP LBL[2]CALL abcR[1]= R[1]-1JMP LBL[1]
(A)5次
(B)4次
(C)3次
(D)6次
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1
工具坐标系的标定过程中,首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点,一般采用TCP点作为参考点。
2
按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
3
下列( )指令不能实现程序循环运行。
4
在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。
5
添加指令需要点击( )。
6
示教器内的提示信息共有三种级别,分别是提示、警告和错误,其中错误用( )颜色表示。
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