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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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( )年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
（A）40
（B）50
（C）60
（D）70
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1
IO 盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。
2
变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示( )。
3
按坐标形式分类，机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
4
以下属于IO指令的是 ( )。
5
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表( )。
6
PLC外部接点坏了以后，换到另外一个好的点上后，用软件中的( )菜单进行操作可实现程序快速修改。
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