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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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如程序示例 FOR R[1]=0 TO 3 BY 1，END FOR，FOR循环 ( )次。
（A）4
（B）1
（C）2
（D）3
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1
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为( )
2
关节运动指令的特点是( )。
3
工业机器人现场示教时，示教器应( )。
4
不属于PLC输出点类型的是( )。
5
J 指令的目标点位置通过( )获取。
6
机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是是一个斜面。
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