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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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LR表示( )寄存器。
（A）关节坐标
（B）笛卡尔坐标
（C）数据
（D）整型数值
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1
工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要( )C指令。
2
机器人的位置数据可存放在( )寄存器 。
3
以下不属于机器人码垛的主要优点( )。
4
J P[1]VEL=100 ACC=100 DEC=100中的VEL=100是( )参数。
5
对于()的文件不能进行重命名、删除、打开操作。
6
机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、( )和输出显示。
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