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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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示教器中对已打开程序，可以对( )程序进行复制和粘贴。
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1
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
2
机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0] 。
3
气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
4
华数II型系统中循环只能用WHILE实现。
5
在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。
6
下列指令不属于循环指令的是()。
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