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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是( )。
（A）3个
（B）4个
（C）5个
（D）6个
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1
机器人运行方式分为三种，即手动 T1、手动 T2 或自动模式。
2
PLC外部接点坏了以后，换到另外一个好的点上后，用软件中的( )菜单进行操作可实现程序快速修改。
3
作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
4
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
5
若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为( )。
6
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
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