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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
（A）手爪
（B）固定
（C）运动
（D）工具
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1
工业机器人由主体、驱动系统和( )三个基本部分组成。
2
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。
3
在PLC编程中，最常用的编程语言是( )。
4
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5
绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的( )。
6
某些电介质，当在电介质极化方向施加电场，它会产生变形，这种现象称为( )。
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