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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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通常对机器人进行复位时，需要( )。
（A）末端执行器上无夹具
（B）机器人回工作原点
（C）夹紧气缸松开
（D）以上都是
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1
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
2
在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。
3
按照职业道德要求，职业化是指从业人员工作状态的( )。
4
作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括( )。
5
变量列表中JR指( )寄存器。
6
( )指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。
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