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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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以下不属于运动参数的是( )。
（A）VEL
（B）CNT
（C）ACC
（D）TCP
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1
机器人的精度主要依存于(????)、控制算法误差与分辨率系统误差。
2
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
3
在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强制输出。
4
若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为( )。
5
传感器主要包含了敏感元件和( )两个组成部分。
6
机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。
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