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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。
(A)iPRG_START
(B)iPRG_PAUSE
(C)iPRG_RESUME
(D)oPRG_PAUSE
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1
按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
2
一台工业机器人只有一个世界坐标系。
3
华数工业机器人()寄存器存放自定义工具坐标系参数
4
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5
增量式手动运行模式可以使机器人移动所定义的距离,如 10 mm 或 3°。
6
可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。
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