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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。
（A）iPRG_START
（B）iPRG_PAUSE
（C）iPRG_RESUME
（D）oPRG_PAUSE
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1
假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于( )。
2
如果没有中断，CPU循环执行( )。
3
机器人的位置寄存器包括RE（F）TOOL-FRAM（E）BASE-FRAM（E）JR、LR。
4
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
5
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序加载的是( )。
6
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
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