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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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以下属于PLC外围输出故障的是()。
（A）电磁阀故障
（B）继电器故障
（C）电机故障
（D）以上都是
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1
机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
2
可以使用四点标定法设定基坐标系。
3
修改指令的速度姿态速度参数，点击( )。
4
以下那个是循环指令( )。
5
当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
6
C运动指令是( )类型的运动指令。
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