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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下列不属于华数机器人I/O模块的是( )。
(A)NPN输入模块
(B)PNP输入模块
(C)NPN输出模块
(D)PNP输出模块
参考答案
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1
( )指令用于子程序调用,执行子程序的程序内容。
2
GOTo指令和( )指令结合使用完成程序的跳转。
3
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
4
使工件在夹具中占据正确位置的装置是( )。
5
条件等待指令中,等待时间的单位是( )。
6
可以使用四点标定法设定基坐标系。
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