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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下列不属于华数机器人I/O模块的是( )。
（A）NPN输入模块
（B）PNP输入模块
（C）NPN输出模块
（D）PNP输出模块
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()是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。
3
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5
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6
作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括( )。
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