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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下列不属于华数机器人I/O模块的是( )。
（A）NPN输入模块
（B）PNP输入模块
（C）NPN输出模块
（D）PNP输出模块
参考答案
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1
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为()。
2
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
3
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
4
作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括( )。
5
工业机器人的 TCP 是指()。
6
LR( )快速回到目标位置点。
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