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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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华数HIO-1161通讯模块电源电压( )。
（A）DC32V
（B）DC24V
（C）AC110V
（D）AC220V
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1
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。
2
光敏二极管属于( )。
3
机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。
4
传感器主要包含了敏感元件和( )两个组成部分。
5
I/O 指令用于( )。
6
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
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