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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。
（A）机器人参数
（B）用户PLC配置
（C）外部运行配置
（D）输入映射到输出
参考答案
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1
PLC是通过拓展( )模块来识别立体仓库的物料的。
2
社会主义集体主义在强调集体利益高于个人利益的前提下，同时强调要充分满足个人的正当利益，促进了个性发展和个人价值的实现，这也是集体主义原则的重要方面。
3
机器人运行方式分为三种，即手动 T1、手动 T2 或自动模式。
4
机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。
5
如果没有中断，CPU循环执行( )。
6
以下属于PLC外围输出故障的是()。
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