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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在输入处理阶段,PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到( )中存储起来。
(A)CPU
(B)输入映像寄存器
(C)输出映像寄存器
(D)系统程序存储器
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1
点击( )可以更改指令。
2
工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是( )。
3
工业机器人程序之间( )。
4
以下那个是循环指令( )。
5
使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良,好动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
6
在机器人动作范围内示教时,?需要遵守的事项有(???)。①保持从正面观看机器人?②遵守操作步骤?③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案?④确保设置躲避场所,?以防万一
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