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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在输入处理阶段,PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到( )中存储起来。
(A)CPU
(B)输入映像寄存器
(C)输出映像寄存器
(D)系统程序存储器
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1
点击( )可以更改指令。
2
作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
3
可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。
4
( )指令可用来等待数字输出信号为?0。
5
( )年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展,并被用于焊接和喷涂作业中。
6
( )指令用于子程序调用,执行子程序的程序内容。
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