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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的( )。
（A）精度
（B）重复性
（C）分辨率
（D）灵敏度
参考答案
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1
( )是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
2
IO指令包括了( )指令。①.DI ②.DO ③.LBL ④.WAIT
3
企业对员工进行安全生产培训和教育的主要目的是什么( )。
4
WAIT TIME 等待的最短时间为( )。
5
机器人的位置寄存器包括RE（F）TOOL-FRAM（E）BASE-FRAM（E）JR、LR。
6
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为( )
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