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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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PLC中的输入继电器采用( )进制的数字编号。
（A）二
（B）八
（C）十
（D）十六
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1
PLC外部接点坏了以后，换到另外一个好的点上后，用软件中的( )菜单进行操作可实现程序快速修改。
2
关节运动指令的特点是( )。
3
PLC在工作时采用( )原理。
4
6S和产品品质的关系？( )
5
机器人的自由度数大于关节数目。
6
机器人二轴初始关节角度为( )。
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