更多工业机器人应用编程职业技能等级理论知识试题
- 1工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
- 2LR( )快速回到目标位置点。
- 3在输出处理阶段,PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到( )中存储起来。
- 4下列指令实现循环执行5次,空白处应该填写的指令是( )。IR[1]=5;WHILE______________;(C)ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;(E)NDWHILE;
- 5对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
- 6在通电妥备的状态下,启动一个工业机器人配套工作站,需要首先清楚( )操作过程。