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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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应变式传感器采用半桥差动等臂电桥转换电路时,若电源电压为U时,其输出电压Uo为( )。
(A)(?RU)/(2R)
(B)(?RU)/(4R)
(C)(?RU)/(R)
(D)(?RU)/(8R)
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1
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
2
示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。
3
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
4
传感器的电源一般采用( )。
5
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
6
HSR-JR603机器人的最大负荷是( )。
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