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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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基于光生伏特效应工作的光电器件是( )。
（A）光电管
（B）光电池
（C）光敏电阻
（D）光敏二极管
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1
机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。
2
若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。
3
在程序加载或者运行的过程中可以切换模式。
4
( )指令用来等待数字输出信号为1。
5
关于电磁阀的描述不正确的是( )。
6
程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用( )按钮，停止机器人的运行。
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