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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下面哪种传感器不属于触觉传感器( )。
(A)接近觉传感器
(B)接触觉传感器
(C)压觉传感器
(D)热敏电阻
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1
关于循环指令WHILE和FOR,下列说法正确的是( )。
2
IO指令包括了( )指令。①.DI ②.DO ③.LBL ④.WAIT
3
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式,加送到输入端,并与输入信号叠加,从而可改善系统的性能,这一过程称为( )
4
机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。
5
手部的位姿是由位置和( )构成的。
6
以下哪种不属于机器人触觉( )。
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