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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。
(A)iPRG_LOAD
(B)iENABLE
(C)oENABLE_STATE
(D)oPRG_READY
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1
职业道德体现的是职业对社会所负的道德责任与义务。
2
工业机器人程序命名为( )。
3
机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0] 。
4
延时指令有( )。
5
机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。
6
当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
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