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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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蜂鸣器中发出“嘀……嘀……”声的压电片发声原理是利用压电材料的( )。
（A）应变效应
（B）电涡流效应
（C）压电效应
（D）逆压电效应
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1
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
2
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为()。
3
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4
位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。
5
使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良，好动作是否正常，同时对电极头的要求是( )。
6
立即输出指令可以用于下列哪个量中( )。
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