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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( ),当受到压力时,产生电流。
(A)压觉材料
(B)压阻材料
(C)压磁材料
(D)压敏材料
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1
机器人电机编码器分为( )。①增量式 ②绝对式 ③模拟量 ④编码盘
2
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
3
()寄存器存储局部位置数据。
4
由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为( )。
5
HSR-JR603机器人TOOL变量是( )。
6
(????)是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
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