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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( ),当受到压力时,产生电流。
(A)压觉材料
(B)压阻材料
(C)压磁材料
(D)压敏材料
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1
( )指令控制 TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。
2
变量列表中JR指( )寄存器。
3
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮,代表( )。
4
机器人的工件坐标不一定是在水平的,也可能是是一个斜面。
5
PLC在工作时采用( )原理。
6
工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
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