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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人电机编码器分为( )。①增量式 ②绝对式 ③模拟量 ④编码盘
（A）①②③④
（B）①②
（C） ①②③
（D）①③④
参考答案
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1
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
2
寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含( )。①.浮点型R寄存器 ②.JR寄存器 ③.LR寄存器 ④.LP寄存器
3
对程序行进行说明，需点击( )。
4
以下不属于PLC外围输入故障的是( )。
5
示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。
6
备注某行程序后，将会( )。
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