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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人电机编码器分为( )。①增量式 ②绝对式 ③模拟量 ④编码盘
（A）①②③④
（B）①②
（C） ①②③
（D）①③④
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1
WAIT TIME 等待的最短时间为( )。
2
下列指令可以调用子程序的是( )。
3
机器人文件还原路径一般设置为 U 盘，表示程序从哪里恢复到示教器。
4
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序( )。R[1]=5LBL [1]IF R[1]<1 JMP LBL[2]CALL abcR[1]= R[1]-1JMP LBL[1]
5
增量式手动运行模式可以使机器人移动所定义的距离，如 10 mm 或 3°。
6
在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理。
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