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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
(A)机器人的全部关节
(B)机器人手部的关节
(C)决定机器人手部位置的各关节
(D)决定机器人手部位姿的各个关节
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1
变位机的运动由( )控制。
2
PLC与计算机通信要进行( )设置。
3
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。
4
如果没有中断,CPU循环执行( )。
5
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
6
机器人技术参数不包括( )。
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