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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
（A）机器人的全部关节
（B）机器人手部的关节
（C）决定机器人手部位置的各关节
（D）决定机器人手部位姿的各个关节
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