机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。(?????)。
（A）拧螺钉机器人
（B）装配机器人
（C）抛光机器人
（D）弧焊机器人
参考答案
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- 1( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
- 2原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
- 3电磁阀在安装前应进行校验检查，铁芯应无卡涩现象,线圈与阀间的( )应合格。
- 4设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
- 5机械结构系统：由机身、手臂、手腕、( ) 四大件组成
- 6程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用( )按钮，停止机器人的运行。
