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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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通常机器人的力传感器不包括( )。
（A）握力传感器
（B）腕力传感器
（C）关节力传感器
（D）指力传感器
参考答案
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1
机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用;(2)各轴马达安装用;(3)手腕部件安装用;(4)末端负载安装用;
2
( )指令为阻塞等待一个指定信号。
3
机器人夹爪的开合的控制指令为( )。
4
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
5
假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于( )。
6
清洁工作中应该( )。
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