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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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华数HIO-1121开关量输出子模块：提供( )路开关量输出。
（A）8
（B）16
（C）21
（D）32
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1
下列不属于机器人专用I／O的是( )
2
( )指令控制 TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。
3
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
4
机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
5
修改指令的速度参数，点击( )。
6
在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释，注释要求( )。
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