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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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华数HIO-1121开关量输出子模块：提供( )路开关量输出。
（A）8
（B）16
（C）21
（D）32
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1
工业机器人可以新建( )。
2
通常机器人的力传感器不包括( )。
3
机器人电控柜中PLC的X0.1对应示教器中的D_IN[1] 。
4
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
5
( )指令用于阻塞等待一个指定信号。
6
程序加载后不能对程序进行编辑操作。
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