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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下列传感器中属于开关量传感器的是( )。
(A)热电阻
(B)温度开关
(C)加热开关
(D)热电偶
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1
寄存器指令用于寄存器赋值更改,包含( )。①.浮点型R寄存器 ②.JR寄存器 ③.LR寄存器 ④.LP寄存器
2
搬运机器人的轨迹规划有( )。
3
作为一个机器人,一般由三个部分组成,不包括( )。
4
条件等待指令中,等待时间的单位是( )。
5
( )指令用于子程序调用,执行子程序的程序内容。
6
JR指令的目标点位置通过( )获取。
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