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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。
(A)iPRG_LOAD
(B)iENABLE
(C)oENABLE_STATE
(D)oPRG_READY
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1
机器人的工件坐标不一定是在水平的,也可能是是一个斜面。
2
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
3
机器人的自由度数大于关节数目。
4
在执行以下程序过程中,工业机器人将调用几次abc子程序( )。R[1]=5LBL [1]IF R[1]<1 JMP LBL[2]CALL abcR[1]= R[1]-1JMP LBL[1]
5
对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变
6
安全技能教育就是结合本工种、本专业的特点,实现安全操作、安全防护所必需具备。
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