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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。
(A)iPRG_LOAD
(B)iENABLE
(C)oENABLE_STATE
(D)oPRG_READY
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1
工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是( )。
2
内装型PLC与机床之间信息传送则通过CNC的( )电路来实现。
3
华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。
4
步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )。
5
程序在运行时,如果需要更改程序的点位,先使用( )按钮,停止机器人的运行。
6
( )是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时,相应测量结果的变化程度,即多次测量之间的误差。
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