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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。
（A）脉冲的宽度
（B）脉冲的相位
（C）脉冲的占空比
（D）脉冲的数量
参考答案
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1
( )是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
2
机器人与外部设备联动时，外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。
3
在调试程序时，PLC处于( )状态。
4
在PLC编程中，最常用的编程语言是( )。
5
如语句J P[1] VEL=50，其中VEL代表( )。
6
下面( )不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。
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