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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
(A)传动机构
(B)执行机构
(C)歩进电机
(D)控制程序
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1
PLC工作方式为( )。
2
机器人的自由度数大于关节数目。
3
机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0] 。
4
在弧焊机器人作业过程中,焊枪是一个重要的执行工具,需要定期更换或清理。
5
PLC采取循环扫描的工作方式,且性能稳定。
6
工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是( )。
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