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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
(A)传动机构
(B)执行机构
(C)歩进电机
(D)控制程序
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1
HSR-JR603机器人TOOL变量是( )。
2
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
3
在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。
4
使工件在夹具中占据正确位置的装置是( )。
5
华数HIO-1161通讯模块电源电压( )。
6
当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
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