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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序停止的是( )。
(A)iPRG_START
(B)oPRG_PAUSE
(C)iPRG_KIL
(D)oPRG_KILLED
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1
外部夹具被更换,重新定义工件坐标系后,必须更改程序。
2
工业机器人程序命名为( )。
3
下列不属于华数机器人I/O模块的是( )。
4
工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分:()。
5
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
6
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。
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