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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是( )。
（A）iPRG_START
（B）oPRG_PAUSE
（C）iPRG_KIL
（D）oPRG_KILLED
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1
在机器人动作范围内示教时,?需要遵守的事项有(???)。①保持从正面观看机器人?②遵守操作步骤?③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案?④确保设置躲避场所,?以防万一
2
( )年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
3
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表( )。
4
配置外部信号时将( )索引建立映射关系的过程。①.系统信号 ②.IO输入输出 ③.系统变量 ④.寄存器数据
5
当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
6
华数机器人INPUT 输入板(HIO-1111)输入的点数是( )个。
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