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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是( )。
（A）iPRG_START
（B）oPRG_PAUSE
（C）iPRG_KIL
（D）oPRG_KILLED
参考答案
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1
控制单轴进行操作，应该选择()坐标系
2
传感器主要包含了敏感元件和( )两个组成部分。
3
在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
4
下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是( )。IR[1]=5;WHILE______________;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
5
工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行，直至程序结尾。
6
示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程序都必须( )后才能运行。
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