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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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传感器的电源一般采用( )。
（A）直流电源
（B）交流电源
（C）脉冲电源
（D）变频电源
参考答案
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1
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
2
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
3
在默认情况下，程序是以( )的运行方式运行。
4
由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为( )。
5
社会主义集体主义在强调集体利益高于个人利益的前提下，同时强调要充分满足个人的正当利益，促进了个性发展和个人价值的实现，这也是集体主义原则的重要方面。
6
以下那个是条件指令( )。
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